物品項目：自駕遙控車 面交地點：竹北(站內) 面交時間：再約 聯絡方式：站內信 備　　註： https://lurl.cc/KIO3E 0. 幾年前實測過確定能自動駕駛，找個簡單幾何場地(方形)， 第一圈建地圖成功後，第二圈即可叫車子自己走。 1. 目前不確定能動，拿回去需自行研究，或許需要更換部分零件並測試。 就算所有零件都work，要能自駕，還需要點功夫。 2. https://racecar.mit.edu/platform 類似這個，請自行研究 MIT 這個是高規版的，我這台是低規版的(但有光達)， 幾年前大概成本約2萬~2萬五台幣 適合喜歡動手跟科技的人 在MIT大概是一個月的短課程而已 3. 所有內容跟Spec請參考 https://github.com/Hypha-ROS/hypharos_minicar/tree/master 適合當作小學生國高中課後玩具 大概弄弄以下這些就可以自駕了(有些過於古老請自行update) - ROS 基本操作 (Kinetic ver.) - Odroid XU4 基本操作 (Ubuntu 16.04 with Mate desktop) - Laser Based 2D SLAM (Gmapping, Hector slam, MPRT slam) - Laser Odom fused with IMU (EKF：robot localization pkg.) - Navigation Stack Setup - Communication between Odroid and Arduino - Base controller for Car’s speed/steering - Localization (AMCL) - System overall intergration 受贈物禁止轉賣，後果自行負責 被放鳥 被轉賣 請來信給板主 加入範本內留存紀錄 -- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt-club.com.tw), 來自: 111.240.77.39 (臺灣) ※ 文章網址: https://ptt-club.com.tw/Hsinchu/M.1700448305.A.038